LECTURE

[기술/과학] 김진현 서울과학기술대학교 교수


연구분야 : ◾ 로봇: 로봇 기구학 및 동력학, 여유자유도 로봇 ◾ 수중 로봇: 무인 이동체 및 자율구동 로봇 기술 개발, 추진기 동력학, 수중 거리 센서 ◾ 이동 로봇: 위치 인식, SLAM, 디자인 및 제어◾ 비행 로봇: 동력학 모델링, 제어시스템 설계 ◾ 복합 시스템: 이동 로봇/매니퓰레이터 시스템, 수중 로봇/매니퓰레이터 시스템 ◾ 기타: 충격 해석 및 제어, 모션 제어 알고리즘 개발


1. 경력

◾ 2001 – 2001: Univ. of Hawaii 교환연구원

◾ 2005 – 2007: 한국생산기술연구원 선임연구원

◾ 2003 제5회 한국 지능로봇경진대회 은상 수상

◾ 2006 제12회 삼성 휴먼테크 논문대상 동상


2. 학력

◾ 1998.02 학사, 기계공학과, POSTECH

◾ 2000.02 석사, 기계공학과, POSTECH

◾ 2005.08 박사, 기계공학과, POSTECH


3. 주제

로봇의 현재와 미래

수중 로봇과 이동로봇




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